Цифровой регулятор подъемника RJ-99

Общая характеристика

Цифровое устройство установления и контроля скорости – RJ99 – отвечает за надежную и эффективную роботу шахтного подъёмника. Оно подтверждает усе требования Госгортехнадзора РП и исполняет следующие функции:

• создания рисунка скорости у виде диаграммы скорости;
• создание «конверта» скорости и «конверта» превышения скорости;
• Индикация местонахождения кабинки лифта в шахтном стволе происходить через:
• индикатор перемещения;
• точный указатель;
• глубинные переключатели;
• контроль скорости

Внутренняя структура

Цифровой регулятор подъемника RJ-99 состоит из следующих модулей:

• двойные регуляторы MSX86 (каждый в одном из кабинок подъемника);
• модуль контроля скорости KP – MARK;
• модуль контроллера MK;
• набор проектирующих местоположение элементов: абсолютный датчик положения, и два инкрементных шифратора;
• набор периферийных устройств зависимо от потребностей заказчика:
• датчик местоположения;
• реле глубины (преобразователь) – 8 или 16 реле;
• АЦП и ЦАП для создания рисунка диаграммы скорости.

Диаграммы скорости

Диаграммы скорости – кривые скорости – это «таблицы»созданные с помощью памяти MSX86, где диаграммы скорости каждые 10см перемещения транспортного средства, динамически генерируются программным обеспечением MSX86 в начале каждого нового цикла. Каждый с MSX86 независимо тщательно перерабатывает сигналы диаграммы скорости, базируясь на считывание значений с кривых скорости в настоящие время. Сигналы скорости поступают с каждого с двух MSX86 регуляторов и сравниваются в модуле контроллера МК, потом один с них избирается переключателем и выходной сигнал подается через ЦАП у виде 0-10 В или в форме цифрового сигнала через серийный протокол.

Контроль скорости

Регуляторы MSX86 ответственные за исполнение алгоритма контроля скорости. Модуль контроля скорости КР представляет в независимой форме непрерывной контроль скорости, а также контроль скорости точки, и показывает падение скорости. Этот модуль использует простые шифраторы в сочетание с тахогенераторами для возможности проверки местонахождения транспортного устройства.

Установка параметров

Для возможности установки параметров и диагностики регуляторы MSX86 обеспеченны операторской панелью с простой клавиатурой и ЖКД . Операторская панель снабжена также памятью EEPROM для сохранения главных данных необходимых для роботы регулятора. Параметры, которые могут быть заданны пользователем следующие:

• размеры шахтного ствола;
• количество и нахождение магнитных переключателей;
• тип и диаметр каната;
• ускорение, запаздывание, максимальная скорость и характерные точки кривых скорости;
• максимальная скорость и резкий всплеск;
• точки переключения реле.

После того, как все или некоторые параметры были установлены, должна появится опция ''send'' для загрузки новых параметров в память MSX86. Специальный сервисный пароль предназначен для того чтобы защитить установку регулирующих параметров от не авторитарного или же случайного изменения.

Индикаторы местоположения

Модуль отображения местоположения подъемника вмонтирован у щит управления WG. Он состоит с обеих «движущихся точек» и визуального представления оцифрованного местоположения, а также модуля визуального представления оцифрованной скорости.

Безопасность работы

Безопасность работы RJ99 базируется на обработке двух каналов процедурой защищенной «безопасный компаратор» представлен модулем МК. Для вышей безопасности работы добавочный модуль – модуль контроля скорости КР, сделан на основе другой технологии и имеет другое программное обеспечение.